Thread timerThread = new Thread(){
            public void run(){
                try{
                    sleep(3000); //istediğiniz değerleri yazabilirsiniz (3000 = 3 saniye)
                }catch(InterruptedException e){
                    e.printStackTrace();
                }finally{
                    //buraya 3 saniye bittikten sonra ne gerçekleşmesini istiyorsanız onu yazın
                    //örnek olarak diğer activity'e geçmesini söyledim
                    Intent intent = new Intent(SplashActivity.this, MainActivity.class);
                    startActivity(intent);
                    finish();
                }
            }
        };
        timerThread.start();